离职时绩效工资未发，公司或违反劳动合同约定，您有权依法追讨。具体情形如下：
1. 若劳动合同明确约定绩效工资金额、发放条件和时间，公司未按约支付，属于拖欠劳动报酬，您可主张支付。
2. 公司以绩效未达标拒发绩效工资的，需提供合法有效的绩效考核标准及您的实际考核结果，否则可能构成违法扣发。
3. 若绩效工资未在劳动合同中明确约定，但长期固定发放（如工资条体现），也属劳动报酬一部分，公司拒发违法。
4. 您离职后，公司仍应按离职前已完成的绩效任务结算绩效工资，不得无故拖欠或拒发。
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依据《劳动合同法》第三十条，公司不发绩效工资的行为可能违法。该条款规定：“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”若劳动合同明确约定绩效工资且您已履行工作职责，公司应按约支付。此外，即使绩效工资未单独列明，但在工资结构中长期固定发放（如工资条体现），依据《工资支付暂行规定》第三条，也属劳动报酬一部分，公司无正当理由拒发违法。因此，在您履行职责且符合发放条件的情况下，公司拒发绩效工资，您可依法主张支付，必要时可申请劳动仲裁或向劳动监察部门投诉。
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离职后公司不发绩效工资的情况可能因以下特殊情形变得复杂：
1. 公司主张绩效不达标：若公司能提供有效绩效考核制度及您的实际考核结果，证明您未达标准，可能不构成违约或违法，您无法主张绩效工资。
2. 绩效工资未明确约定：若劳动合同或公司制度未明确绩效工资发放标准、条件，可能被视为非固定报酬，维权难度较大。
3. 公司经营困难或恶意拖延：部分公司可能以经营困难为由长期拖延，甚至拒绝支付，利用劳动者法律意识薄弱增加维权成本。
上述情形影响绩效工资认定与追讨，建议结合具体情况审慎处理。如需进一步分析，欢迎咨询我为您提供解答。
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离职时公司不发绩效工资，可能涉及以下法律风险点：
1. 诉讼时效风险：劳动争议仲裁时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起算。例如，离职时公司明确表示不发放绩效工资，超过一年未主张权利，可能丧失胜诉权。
2. 证据链断裂风险：若没有书面劳动合同、绩效考核标准，或无工资条、考核结果记录，可能无法证明绩效工资存在或应得性，导致维权失败。
3. 经济损失风险：若绩效工资占比较大，公司拒发将直接造成较大经济损失，且维权周期长，可能影响生活或再就业。

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